包装机器人技术步入产业化阶段_郑州印刷_郑州彩印厂

　　正在徐州经济技术开发区进行的包装机器人项目进入了产业化阶段，技术达到国际先进水平。包装机器人项目是在国家“863”计划项目“5自由度直接驱动机器人设计与研制”、“双足跑步机器人的稳定性与仿生控制策略研究”成果基础上，与清华大学联合开发的，项目在三组重量检测及自动识别技术、实时在线智能检测重量自动反馈调节控制技术、空间关节型机器人高速重载大变惯量的新型传动机构设计与实现、空间关节型机器人最短时间运动轨迹规划技术、空间关节型机器人复杂系统建模及优化控制技术等方面取得了重大突破，技术达到国际先进水平。
　　包装机器人项目主要创新点有：三组重量检测及自动识别技术、实时在线智能检测重量自动反馈调节控制技术、空间关节型机器人高速重载大变惯量的新型传动机构设计与实现、空间关节型机器人最短时间运动轨迹规划技术、空间关节型机器人复杂系统建模及优化控制技术。
　　包装机器人项目主要是对粉、粒料进行自动重量检测、包装的高效设备的研发与应用。由智能检测重量系统、智能检测异物系统、包装袋上袋机械手、转运机械手、机器人码垛系统、控制系统等组成。

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